Векторски инвертер Увод

Теорију управљања вектором мотора наизменичном струјом успоставили су немачки научници К Хасс и ФБласцхке. Као начин управљања асинхроним моторима на наизменичну струју, технологија векторске контроле постала је пожељно решење за системе регулације брзине са променљивом фреквенцијом високих перформанси.
Технологија управљања вектором мотора наизменичном струјом заснована је на динамичком моделу мотора наизменичне струје. Успостављањем дијаграма векторског простора мотора наизменичне струје, струја статора се разлаже на компоненту побуде која је у складу са смером магнетног поља и компоненту обртног момента ортогоналну смеру магнетног поља коришћењем методе оријентације магнетног поља, а магнетни флукс и обртни момент се контролишу респективно, тако да се асинхрони мотор може контролисати као одвојено побуђени ДЦ мотор. Са брзим развојем рачунарске технологије, широка примена моћних процесора дигиталних сигнала (ДСП) постепено је учинила управљање векторима практичном.
ДСП-ови се могу поделити у две категорије према формату података: ДСП-ови са фиксном зарезом и ДСП-ови са помичним зарезом. Узимајући у обзир цену, рани векторски контролери су углавном користили ДСП-ове са фиксном зарезом, а операције са покретним зарезом су морале да се обрађују софтвером, што је повећавало сложеност софтвера. Са побољшањем исплативости ДСП-ова са помичним зарезом, више векторских контролера ће користити ДСП-ове са помичним зарезом. Да би се постигла контрола високих перформанси мотора, ПВМ модулација мора бити оптимизована. У овом случају, једном ДСП-у је тешко да изврши два задатка векторског контролера и оптимизоване ПВМ модулације. Захтева сарадњу две машине да би се комплетирао систем векторске контроле високих перформанси. Овај рад дизајнира систем векторске контроле са двоструком микрокомпјутерском структуром заснованом на ТИ-јевим ДСП чиповима са помичним зарезом ТМС320ВЦ33 и ТМС320Ф240. ТМС320ВЦ33 углавном завршава прорачуне векторске контроле, користећи предност свог брзог рада са плутајућим зарезом, док ТМС320Ф240 користи хардвер за имплементацију функција ПВМ модулације. Овај рад представља потпуно дигитални дуал-ДСП векторски систем управљања и спроводи експерименте на асинхроном мотору кавезног типа од 1,5 кВ, постижући добре резултате.